Brazo Robótico Programable

Brazo Robótico Programable, brazo robótico paletizador ó brazo articulado : Un robot es un sistema electromecánico que por apariencia o movimientos ofrece la sensación de tener un propósito propio. El matemático griego Arquitas en el siglo IV A.C construyó un ave mecánica que funcionaba a vapor o el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C) que creo dispositivos automáticos. O bien durante la revolución industrial, en la cual se intentó la fabricación de dispositivos automáticos accionados por relojería que pudiesen sustituir al hombre.

La primera máquina autónoma apareció en el siglo XX. En 1961 apareció el primer robot programable y dirigido digitalmente. Fue instalado en una cadena de montaje de la General Motors. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo. Una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían inhalar los gases de combustión de las soldaduras. Su creador fue George Devol, inventor americano.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Brazo robótico automatizado

Brazo Robótico Programable:

En la actualidad el uso de robots se ha extendido para cosas muy diversas, desde la realización de tareas peligrosas para un humano hasta su utilización en labores domésticas.

Los robots se clasifican de 4 formas distintas:

  • Androides: robots con forma humana. Actualmente solo se emplean en experimentación.
  • Móviles: se desplazan mediante ruedas. Encargados de transportar piezas.
  • Zoomórficos: se mueven imitando a los animales. Empleados en exploración espacial y volcánica.
  • Poliarticulados: mueven sus articulaciones con pocos GDL. Se utilizan principalmente en industria.

Sus diferentes partes se unen y conectan para hacer sus movimientos de rotación y traslación. Con estos movimientos, los usos de estos brazos se amplían ya que permiten mayor rapidez y desplazamiento de los objetos que transportan. Incluso se pueden realizar tareas más delicadas. Entre ellas, el ajuste de piezas o de tornillos en diferentes estructuras.

El peso que pueden soportar estas máquinas supera al de los brazos humanos, ya que es posible que levanten piezas de metal pesado. Dada su fabricación con metales diferentes y su anclaje a una superficie, estas herramientas son una incorporación necesaria en las fábricas actualmente.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Brazo robótico industrial

Brazo Robótico Programable: Industrias que emplean los brazos robóticos

Finalmente veamos ahora algunas de las industrias que hacen uso de estos brazos para sus tareas diarias.

brazo robotico de soldadura

Las fábricas de coches y las grandes industrias de ensamblado y creación de estructuras emplean este tipo de brazo robótico.

En la automovilística, el ensamblaje o ajuste de piezas es un lugar recurrente para emplazar estas máquinas. Sin embargo, también pueden servir para el pick and place. Es decir, para transportar materiales pesados de un lugar a otro o colocarlos dentro de la estructura del automóvil.

Además, los brazos con rotaciones más perfeccionadas pueden realiza trabajos de pintado de los coches una vez terminados.

Pero esta industria no es la única ya que el brazo robótico ha llegado hasta el espacio. En el Transbordador Espacial se encuentra un Sistema de Manipulación Remota que es un conjunto de brazos mecánicos. Estos permiten controlar el sistema por los humanos desde otro punto. Sus funciones van desde la inspección de satélites hasta la carga y descarga de material.

El brazo robótico es una innovación tecnológica que está presente en multitud de industrias en la actualidad. Te llevar a cabo variados tipos de trabajo. Bien sean meramente de carga de objetos pesados o tareas de precisión. Esta herramienta es una forma de mejorar la eficiencia del trabajo en las fábricas y mejorar la calidad de vida de los empleados.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

brazo robotico paletizador

La paletización es sinónimo de almacenamiento y sirve para agrupar sobre una superficie plana (PALET, TARIMA o PALETA) cierta cantidad de material que en forma individual resulta poco manejable, pero que agrupados conforman una unidad de manejo para así poder trasladar, transportar y distribuir la mercancía final de forma segura, en poco tiempo y con el mínimo esfuerzo.

Brazo Robótico Programable: Ventajas del uso de un robot paletizador.

  • Menor cantidad de mano de obra en las operaciones.
  • Aumento en la productividad.
  • Disminución en los costos de carga y descarga.
  • Mejor aprovechamiento del espacio para almacenamiento sea en piso o en estantería.
  • Disminución de los tiempos de carga, descarga y almacenamiento.
  • Almacenamiento vertical con el uso de estanterías.
  • Mejora los procesos de clasificación de productos en bodega.
  • Disminuye los daños de los productos al reducirse la manipulación.
Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Robot brazo articulado

Su configuración es similar a la de un brazo humano. Esta constituido por dos componentes rectos, que corresponden al antebrazo y brazo humano, montados sobre un pedestal vertical. Estos componentes están conectados por dos articulaciones giratorias que corresponden al hombro y al codo. Una muñeca esta unida al extremo del antebrazo, con lo que proporciona varias articulaciones suplementarias.

Un estilo de robot popular por que es una combinación del brazo articulado y el cilíndrico. El robot tiene mas de tres ejes y es usado ampliamente en ensamble de electrónica. Esta configuración minimiza la deflexión del robot cuando carga un objeto cuando se esta moviendo a una velocidad programada.

Utiliza juntas rotativas para acceder a su espacio de trabajo. Por lo general, las articulaciones se disponen en una «cadena», de manera que una articulación soporta otro aún más en la cadena.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Grados de libertad brazo robótico

Brazo Robótico Programable: Configuración mecánica del producto

En la actualidad, un brazo robótico se define como un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones similares a las de un brazo humano.

Los brazos robóticos se componen de actuadores que pueden permitir o bien un movimiento rotacional o bien uno lineal; todos ellos unidos forman una cadena cinemática. En términos populares, cuando se hace referencia a los aparatos que conforman el mecanismo, se suele hablar o de articulaciones (siguiendo la analogía con el brazo humano) o bien de grados de libertad.

Por lo que respecta a la articulación más alejada de la base del brazo, ésta suele recibir el nombre de end effector. Posiblemente es la parte más interesante y donde se plasma la razón de ser del diseño robótico. El extremo puede adquirir formas complejas tales como la reproducción de una mano humana o bien adquirir formas más sencillas pero no menos funcionales tales como una pinza o un imán.

Según cómo se distribuya la cadena cinemática compuesta por las anteriores articulaciones, el principio mecánico del brazo robótico y por tanto su espacio accesible, puede cambiar drásticamente.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Brazo robotico paletizador

Habiendo establecido esas diferencias, presentamos las principales características y beneficios de un brazo robótico programable:

  • Velocidad: Los paletizadores convencionales se han desarrollado para que se adapten a varias velocidades de producción. Dependiendo del modelo, su velocidad puede variar entre 10 y 40 bolsas por minuto, pero puede aumentar considerablemente de acuerdo con las unidades que se estén paletizando (hasta 200 cajas por minuto).
  • Mantenimiento: Por el número de operaciones mecánicas involucradas, este paletizador requiere más cuidado que un paletizador robotizado, pero su mantenimiento no necesita tener un conocimiento especializado más allá del conocimiento tradicional neumático y mecánico.
  • Versatilidad: Los paletizadores convencionales se han desarrollado para paletizar un tipo de producto a la vez (bolsas, cajas o empaques). Sin embargo, las bandejas de carga producidas son, por lo general, perfectas y muy compactas, puesto que se comprime y se cuadra cada capa. Con estas características, este tipo de paletizador puede producir bandejas de carga altamente estables.
  • Tamaño: Dadas estas funciones, un paletizador convencional es más un equipo imponente que requiere un espacio considerable, tanto en el piso y con respecto a la altura.
  • Precio: Comparable a un paletizador robotizado.

Brazo Robótico Programable

¿Cómo funcionan los robots industriales?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

¿Qué es la industria 4.0?

El concepto de industria 4.0 surgió en Alemania, y éste, hacía referencia a los populares términos como pueden ser cuarta revolución industrial, ciber industria, industria inteligente etc. Aunque todos estos términos puedan ser muy futuristas, la industria 4.0 simplemente consiste en interconectar todas las partes de una empresa dando lugar a una automatización efectiva y una empresa más inteligente.

¿Qué es un brazo robótico con sistema hidraúlico?

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso.

¿Qué es la mano robótica?

La mano robótica fue creada para «acercar» a las personas que se comunican por medio de los sistemas de telepresencia. Un grupo de investigadores de la Universidad de Osaka, Japón, desarrolló una mano robótica cuya función es la de estrechar la mano humana.

¿Qué es una mano Biónica?

La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de los sistemas de arquitectura, diseño, ingeniería y tecnología moderna. Etimológicamente, la palabra viene del griego «bios»; que significa vida y el sufijo «´-ico» que significa «relativo a».

¿Qué es un brazo robótico programable?

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, generalmente programable, con funciones similares a un brazo humano; el brazo puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Los enlaces de dicho manipulador están conectados por uniones que permiten el movimiento rotacional o el desplazamiento traslacional.

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Fabricantes de Robots Industriales

Sin duda, y como lo hemos visto a través de todo el tiempo, los sistemas automatizados son el siguiente gran paso de la industria. Pero para entender de una forma más profunda esta evolución, es necesario que nos adentremos al origen de sus componentes esenciales, es decir, a los tipos de robots industriales a los cuales podemos acceder.

Industria conectada 4.0

El concepto Industria 4.0 (también denominada industria inteligente o Ciber Industria del futuro) es relativamente reciente y se refiere a la cuarta revolución industrial, que consiste en la introducción de las tecnologías digitales en la industria.

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Ganchos Pesadores

Ganchos Pesadores: Los ganchos pesadores son dispositivos compactos para el pesaje de cargas. Los ganchos pesadores tienen una pantalla de cristal líquido (LCD), que muestra tanto el peso bruto como el neto. También indica la protección contra sobrecarga al 110 % de la carga nominal y el estado de la batería.

El gancho pesador puede ser operado por radiocontrol. Los valores mostrados pueden ser transferidos al PC. El sistema puede ser combinado con una pantalla de fácil lectura. Se pueden totalizar y guardar diferentes valores.

Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Gancho para pesar

Características:

Los ganchos pesadores digitales de alta precisión, tiene un único display en la parte delantera que combina cuerpo de la báscula, celda de carga e interruptor de encendido. Puede estar colgado directamente al polipasto mediante el gancho y asegurar la tara para completar las tareas de carga y pesado de materiales sincronizadamente. La pantalla está constituido por LEDs super-brillantes, visibles hasta alrededor de 25 metros. El chasis está fabricado con una aleación reforzada de aluminio. Su estructura es compacta y de fácil uso.

Este tipo de gancho pesador puede ser extensamente utilizado en fábricas, ingeniería química y médica, metalúrgica, etc. Es realmente una máquina eficiente para una gestión moderna y una alta productividad.

Este tipo de ganchos pesajes cumple con las siguientes normas:

  • “Verificación y regulación de indicadores digitales de pesaje”
  • “Verificación y regulación general de instrumentos no-automáticos”
  • Organización internacional para la metrología legal (OIML). Indicación internacional R76 de instrumentos de pesaje no-automáticos, etc.

Funciones especiales:

  • Calibrado de software: conveniente, rápido, digno de confianza, prevención de malos pesajes.
  • Medidor de tensión: monitorización conveniente de la tensión de la batería.
  • Auto-apagado: La máquina se apaga automáticamente después de 1,5 horas sin manipulación, alargando la vida útil de la batería.
  • Tara automática: asegurando que la báscula trabaje normalmente en cualquier ambiente especial.
  • Memoria de pesajes: El gancho pesador puede guardar más de 200 pesajes mediante el mando a distancia. Si no se apaga, la memoria no se borra, y puede visualizarse cuando desee.
Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Dinamómetro industrial

Ganchos pesadores y dinamómetros

Los dinamómetros y ganchos pesadores son dispositivos de precisión que se sitúan en los cables de elevación de los puentes grúa y permiten realizar, en una misma operación, las funciones de elevación y pesada, con un importante ahorro de tiempo evitando repetitivos viajes a la báscula fija.

Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Mantenimiento de ganchos pesadores

El gancho pesador electrónico es una máquina de medición de alta precisión. Alimentado por una batería incorporada. Se recomienda realizar los siguientes mantenimientos diarios:

  • Cuando encienda el aparato, normalmente se necesitan unos 3 a 5 minutos para el precalentamiento antes de pesar.
  • Deben evitarse las sobrecargas de larga duración, de forma contraria se dañarían las células de carga permanentemente.
  • Si no se utiliza el gancho pesador durante un período largo de tiempo, se debe realizar una carga completa mensualmente.
  • Si no necesita el gancho pesador temporalmente, colocarlo en un sitio seco y limpio. Sin que el gancho tenga contacto permanente con otros objetos.
  • Verificar frecuentemente los tornillos y tuercas que estén bien apretadas y en buenas condiciones.
Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Ganchos pesadores industriales

Para asegurar un buen uso de la báscula y la precisión en el pesaje, debe ser cuidadoso con las operaciones diarias que realice y el mantenimiento de la misma.

  • NO sobrecargue la báscula. Ello dañaría la célula de carga y anularía la garantía.
  • NO deje ninguna carga colgando de la báscula durante un buen rato. Ello disminuiría la precisión de la báscula y disminuiría la vida de la célula de carga.
  • Inspeccione el gancho y las cadenas antes de utilizar la báscula.
  • Gire la carga en vez de la báscula si es necesario.
  • Inspeccione los tornillos, las horquillas y los clavos regularmente.
  • Inspeccione la batería frecuentemente.
  • Cuando la báscula finalice su potencia, cargue la batería con el cargador adecuado.
  • NO utilice la báscula si hay tormenta o lluvia.
  • Cuelgue la báscula en una estantería en una habitación seca y correctamente ventilada.
  • NO sitúe la báscula directamente sobre suelo.
  • NO intente reparar la báscula usted mismo. Contacte a su representante local.
Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

¿Qué es un gancho pesador?

¿Qué es un gancho pesador?

Los dinamómetros y ganchos pesadores son dispositivos de precisión que se sitúan en los cables de elevación de los puentes grúa y permiten realizar, en una misma operación, las funciones de elevación y pesada, con un importante ahorro de tiempo evitando repetitivos viajes a la báscula fija.
Los ganchos pesadores son dispositivos compactos para el pesaje de cargas. Los ganchos pesadores tienen una pantalla de cristal líquido (LCD), que muestra tanto el peso bruto como el neto.

¿Qué es un dinamómetro y cómo funciona?

El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza; el cual puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él.

¿Cuál es la diferencia entre una balanza y un dinamómetro?

La balanza es un instrumento utilizado para medir masas, mientras que el dinamómetro mide fuerzas aunque sí puede compararse a una báscula o a una romana. Normalmente, un dinamómetro basa su funcionamiento en un resorte que sigue la Ley de Hooke, siendo las deformaciones proporcionales a la fuerza aplicada.

¿Qué es una balanza digital?

Las balanzas digitales son instrumentos de pesaje de funcionamiento no automático que utilizan la acción de la gravedad para determinación de la masa. Se compone de un único receptor de carga (plato) donde se deposita el objeto para medir.

¿Que se pesa en una báscula?

La báscula (del francés bascule) es un aparato que sirve para pesar; esto es, para determinar el peso (básculas con muelle elástico), o la masa de los cuerpos (básculas con contrapeso). Al igual que una romana, o una báscula, es un instrumento de medición que permite medir la masa de un objeto.

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Gancho de Grúa

Los ganchos para grúas son dispositivos para la elevación, bajada y traslado de cargas por efecto de un motor que lo sujeta con la ayuda de un cable principal y unas cadenas denominadas eslingas que sujetan las cargas a desplazar.

Tortugas de carga

También conocidas como módulos de carga o tortugas mecánicas se utilizan para agilizar el traslado de maquinaria o carga pesada. 

Gancho de Grúa

Los ganchos para grúas son dispositivos para la elevación, bajada y traslado de cargas por efecto de un motor que lo sujeta con la ayuda de un cable principal y unas cadenas denominadas eslingas que sujetan las cargas a desplazar.

El ganchos para grúa es la parte más importante en cualquier máquina de elevación que casi se llevan todo el peso de las cargas. Cualquier problema de la misma dará lugar a accidentes mortales.

En términos generales, el conjunto de ganchos de grúa estándar tiene una tecnología de procesamiento estándar. La producción de ganchos para grúa es estrictamente de acuerdo con los requisitos de la tecnología, materiales de calidad, forja adecuada, mecanizado y un tratamiento térmico.

En las exportaciones, debido a los diferentes estándares del diseño, el gancho de la grúa de diseño personalizado son las cosas más comunes.

Gancho de Grúa

Gancho para grua

Los dispositivos de una grúa: que sirven para suspender, coger o soportar la carga, como ganchos, cucharas, electroimanes, se denominan órganos de aprehensión.

La altura máxima de recorrido del gancho de la grúa es la distancia vertical entre el nivel más bajo del suelo (incluido el foso, si existe) y el gancho de carga, cuando éste se encuentra en la posición más elevada de trabajo.

La inspección de un gancho debe contemplar la medición de la distancia entre el vástago y el punto más cercano del extremo abierto.

Los ganchos para grúas deben estar construidos por acero o hierro forjado y las partes en contacto con cadenas, cables o cuerdas tendrán forma redondeada. Los ganchos que presenten grietas, deformaciones, corrosiones o apertura excesiva deben ser desechados.

La eslinga se utiliza para colocar el gancho en la carga cuando éste no puede elevarla directamente.

Gancho para grua

Procedimientos de izaje de cargas

Procedimientos de izaje seguro de cargas con ganchos de grúa: La carga debe apoyar sobre la zona más ancha del gancho de la grúa y nunca por su extremo.

Si se sujeta una carga con varios ganchos, éstos deben ponerse siempre hacia afuera no debiendo abandonarse nunca el mando de la máquina mientras penda una carga del gancho para evitar accidentes.

No se debe dejar caer el gancho al suelo as fin de que el cable permanezca tensado.

Izaje de cargas

Carga admisible del gancho: La carga máxima admisible del gancho debe estar indicada en su frontal con números legibles.

El factor de seguridad mínimo de los ganchos para grúas será cuatro (4) para la carga nominal máxima, elevándose a cinco (5) cuando los los ganchos sean empleados para el transporte de materiales peligrosos.

El indicador de carga en gancho es un dispositivo que permite al operador de grúa conocer la carga que soporta el órgano de aprehensión en todo momento desde la cabina.

El limitador de carga máxima es un dispositivo de seguridad que corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga mayor en un 10% a la carga máxima. Permite bajar el gancho.

Izaje de cargas seguridad

Pestillo de seguridad en ganchos para grúas: En la Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el Trabajo se refiere a los ganchos para grúas. En él se indica que los ganchos deben estar equipados con pestillos de seguridad u otros dispositivos para evitar que las cargas puedan desprenderse tras el paso de la gaza o guardacabos.

El pestillo de seguridad debe ir siempre por dentro del gancho para evitar la salida del sistema de eslingado. El dispositivo debe permitir la fácil entrada de cables de las eslingas y estrobos y ser capaz de retenerlos de forma automática.

Gancho Automatico

Gancho Automático de Grúa: El gancho automático del futuro patentado incrementa la seguridad y productividad de las grúas. El gancho de seguridad puede cargar desde 2,5 toneladas hasta las 25 toneladas y permite enganchar y desenganchar las cargas de manera remota.

Este innovador gancho está equipado con un potente imán en su zona inferior y cuando este se acerca a la carga, atrae y posiciona la anilla.

Gracias al control remoto, el trabajador da la orden y el gancho se cierra, atrapa la eslinga y la grúa levanta la carga sin ninguna manipulación adicional, lo que reduce el tiempo de la maniobra a la vez que incremente la seguridad del operario.

Los equipos de elevación con los que funciona el gancho automático son eslingas de cable y de cadena, anillas de elevación, eslingas textiles e incluso sacos big bag y con el nuevo gancho automático se levantarán y liberarán las cargas de manera remota, con el consiguiente aumento de productividad.

Ganchos para gruas industriales

Gancho industrial

¿Cómo funciona?

Los ganchos industriales de elevación automáticos elevan y liberan la carga de forma remota. Los ganchos de grúa controlados a distancia generan un campo magnético que 1. atrae la anilla, eslinga o el accesorio de elevación… 2. …lo orienta… 3. …y lo centra.

El operador luego presiona el botón “cerrar” en el control remoto para cerrar automáticamente los ganchos de elevación para grúas, sin intervención manual, operando de forma remota desde una distancia segura.

Ganchos para gruas industriales

Ganchos pesadores

El gancho pesador es un dinamómetro electrónico autónomo, especialmente robusto e idóneo para el control de peso a la entrada y salida de productos, inventarios, pesaje de stocks, comprobación de pedidos, controles de carga, medición exacta del peso para embarcaciones etc.

Características:

  • Estabilidad de pesada inmediata.
  • configuración y equilibrado del equipo por teclado.
  • Fácil lectura del peso.

Este sistema de pesaje de display ha sido diseñado para ser suspendido del puente grúa, polipasto, grúa de construcción, etc.

La capacidad de estas básculas está disponible desde los 12.000 Kg a 35.000 Kg. con una precisión del +/- 0.1%.

Los ganchos grúas o ganchos pesadores están especialmente indicados para el pesaje en vertical. Este tipo de balanza está compuesto por un dinamómetro digital que dispone de un gancho para asir el objeto y pesarlo en el aire. Unas balanzas con todo tipo de funcionalidades para adaptarse fácilmente a las necesidades de cada cliente.

Ganchos pesadores

Bascula de gancho

Los ganchos grúa o ganchos pesadores oscilan entre los más básicos y económicos a los más duros y robustos. Estos últimos cuentan incluso con un mando a distancia para pesar cómodamente miles de kilos y funcionalidad tara para poder pesar y sustraer del peso el recipiente en altura.

Se emplean especialmente para pesar vigas, hierros de grandes dimensiones, sacos, carretillas, etc. Estos ganchos grúa o ganchos pesadores se suelen colgar de vigas, grúas pórtico, grúa viajeras o en altura, pero siempre con la máxima seguridad.

Están diseñados para su uso en almacenes y plantas de producción, permitiendo al mismo tiempo mover y pesar el producto.

La capacidad de pesaje de estos ganchos grúa es muy amplia, ya que oscila entre los 15 kilos y las 30 toneladas. Todo dependerá del tipo de pesaje que se quiera realizar.

Gancho industrial

Balanza industrial

Aquellos ganchos grúa de gran capacidad suelen contar con un mando distancia inalámbrico desde el que se controla todo.

El propio mando incorpora una pantalla para ver el peso y así poder pesar la mercancía a distancia para una mayor seguridad.

Estas balanzas vienen, por lo general, con una batería interna recargable de gran autonomía.

Los modelos, como puede verse, son diferentes dependiendo de las capacidades de carga, el tamaño de la pantalla, las dimensiones del gancho y otras funciones específicas de cada uno.

La completa gama de ganchos grúa o ganchos pasadores permite al usuario poder escoger el producto que más se ajusta a sus necesidades. Unas básculas que no solo brindan la máxima precisión, sino que también suponen un importante ahorro de tiempo al evitar repetitivos viajes hasta la báscula fija.

Bascula colgante

Los ganchos grúa más pequeños están fabricados con un diseño muy ergonómico con asa para poder llevar fácilmente a cualquier parte. Su manejo es muy sencillo y sus características y funciones son muy variadas.

Hasta el punto de que algunos de ellos pueden pesar en kilogramos, libras y newtons. Los ganchos grúa, pues, son herramientas indispensables para pesar en vertical y de la forma más cómoda.

Basculas industriales

Una bascula de gancho es una báscula de servicio pesado que se utiliza para pesar objetos grandes y pesados. Se trata de un dispositivo de pesaje, igual que cualquier otra balanza, pero en lugar de una báscula de grúa, hay un gancho en el que se cuelga el producto pesado. Las balanzas de este tipo no se mantienen en pie. Se trata de dispositivos colgantes, ya que sólo en esta posición se pueden pesar productos individuales.

Con un gancho pesador se ahorra espacio en el suelo y es relativamente fácil pesar objetos con formas incómodas.

Las basculas de grua se utilizan a menudo para pesar objetos con el fin de garantizar que no sobrecarguen la grúa u otro dispositivo de elevación, así como para no sobrecargar al usuario. Deben fijarse de forma segura para que no se deslicen hacia los lados. Por supuesto, pueden moverse como colgando, pero para pesar el producto con cuidado, debe detenerse para que no se balancee. Sólo puede colgar en un lugar y se le entregan las mercancías individuales que deben pesarse. Puede estar en una línea donde se mueve libremente

Dinamometro

Los ganchos grúas, ganchos pesadores, basculas industriales, bascula de gancho o dinamometro están especialmente indicados para el pesaje en vertical. Este tipo de balanza está compuesto por un dinamómetro digital que dispone de un gancho para asir el objeto y pesarlo en el aire. Unas balanzas con todo tipo de funcionalidades para adaptarse fácilmente a las necesidades de cada cliente.

Los ganchos grúa o ganchos pesadores oscilan entre los más básicos y económicos a los más duros y robustos. Estos últimos cuentan incluso con un mando a distancia para pesar cómodamente miles de kilos y funcionalidad tara para poder pesar y sustraer del peso el recipiente en altura. Se emplean especialmente para pesar vigas, hierros de grandes dimensiones, sacos, carretillas, etc.

¿Qué es carga industrial?

La carga industrial, es una de las más operaciones logisticas mas delicadas. El transporte de cargas industriales es habitual y suele realizarse tanto a través de tierra como de aire o mar, y en todos estos casos es altamente importante contar con un plan de actuación pensado al milímetro en el que se contemplen los horarios de recogida y entrega de la carga, así como su distribución.

¿Qué es un dinamómetro?

El dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas o para calcular el peso de los objetos; un dinamómetro es una herramienta que, a partir de los cambios en la elasticidad de un muelle con una determinada calibración, permite calcular el peso de un cuerpo o realizar la medición de una fuerza.

¿Qué es un dinamómetro y cómo funciona?

El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza; el cual puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él.

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Tortugas de carga

También conocidas como módulos de carga o tortugas mecánicas se utilizan para agilizar el traslado de maquinaria o carga pesada. 

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Fabricantes de Robots Industriales

Sin duda, y como lo hemos visto a través de todo el tiempo, los sistemas automatizados son el siguiente gran paso de la industria. Pero para entender de una forma más profunda esta evolución, es necesario que nos adentremos al origen de sus componentes esenciales, es decir, a los tipos de robots industriales a los cuales podemos acceder.

Primero, y de acuerdo con la Asociación de Industrias de Robótica, un robot industrial es “un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas».

Fabricantes de Robots Industriales

Robots con inteligencia artificial

Los robots con inteligencia artificial y los robots propiamente, se han instaurado en el mundo que nos rodean desde hace más de tres décadas. Desde que se creó el primer ordenador en el siglo XX gracias a los aportes matemáticos de Alan Turing, existió toda una revolución cognitiva que le abrió paso a la informática, la ingeniería mecánica y la computación.

El impacto de los robots industriales en nuestras sociedades hoy en día es tal que, en nuestras ciudades podemos encontrar inteligencia artificial y robots en la mayoría de los espacios en común.

Los drones, los cajeros automáticos y los semáforos inteligentes son un pequeño ejemplo de este auge tecnológico.

Fabricantes de Robots Industriales

Empresas de automatización y robotica industrial

No obstante ¿Cómo funcionan estos robots dentro de un ámbito industrial a gran escala? Tan sólo en el 2018, se vendieron aproximadamente 380.000 unidades de robots industriales. Esto es un reflejo de la fuerte demanda que ha adquirido la fabricación y comercialización de robots.

La Federación Internacional de Robótica (IFR) presento recientemente el World Robotics Report 2018 en el que se exponen los principales datos que explican el crecimiento del mercado global de robots industriales en 2017. Se han alcanzado cifras récord, un total de 381.000 unidades vendidas en todo el mundo, o lo que es lo mismo, un aumento del 30% respecto al año anterior. Esto significa que el volumen anual de ventas de robots industriales ha crecido un 114% en los últimos cinco años (2013-2017). El valor de las ventas en 2017 aumentó un 21% alcanzando un volumen total de 16,2 mil millones de dólares.

Fabricantes de Robots Industriales

Empresas de robotica

Principales empresas de robotica dedicadas a la fabricación de robots

A veces para comprender cuál es el impacto de estos artefactos, es necesario dar un paseo por sus principales fabricantes y promotores. He aquí 5 de las empresas con mayor impacto en la fabricación de robot:

Fabricantes de Robots Industriales

ABB motors

ABB: Con sede en Zurich Suiza, esta empresa multinacional se dedica a la fabricación de robots para industrias de automatización y energía electrónica. Esta compañía, posee como norte la robótica industrial y a través de sus cuatro décadas de experiencia, ABB Robotics ha logrado sentar bases en China, Noruega, México, Japón, Estado Unidos, entre otros, poseyendo cerca de 4.6000 empleados y produciendo 250.000 robots alrededor de todas las esferas internacionales. Se considera como una de las empresas líderes en la fabricación de robots y de producción de cables, interruptores, transformadores, controladores de velocidad, entre otros.

Yaskawa

Yaskawa: Con sede en Kitakyushu, Japón, Yaskawa Electric Corporation se ha consolidado como una de las empresas fabricantes de robots más grandes del mundo. Su objetivo se centra en el acompañamiento de sus máquinas en los procesos industriales con más impacto en el área automotriz. Sus robots se dedican a realizar soldaduras por puntos, por arcos y por manipulación. Anualmente, este fabricante robots vende aproximadamente más de 20.000 robots, mientras que en sus más de 100 años de labor, han instalado alrededor de 300.000 robots industriales en todo el mundo.

EPSON Robots

EPSON Robots: Desde 1984, este fabricante de robots industriales ha tenido un álgido crecimiento a lo que construcción y comercialización de inteligencia artificial respecta. Su modelo de negocio está enfocado a la automatización y facilitación de procesos industriales, por lo que sus máquinas se dedican a múltiples labores que puedan incorporarse dentro de estos parámetros de trabajo, como por ejemplo el montaje de piezas pequeñas.

Kawasaki Heavy Industries

Kawasaki Heavy Industries: En Japón se encuentran la mayoría de empresas fabricadoras de robots, por lo que Kawasaki es el ejemplo del auge y la demanda que ha adquirido la fabricación de robots en este país. La producción de esta gran compañía se dirige hacia la construcción de motos, equipos aeroespaciales, robots industriales, barcos y tractores. Con más de 45 años en el mundo empresarial, Kawasaki ha instalado más de 120.000 robots a nivel nacional e internacional, lo cual la consagra como uno de los 5 mejores fabricantes de robots industriales.

Kuka robotics

Grupo KUKA Robot: Con más de 25 sucursales, esta empresa multinacional se consagra como una de los fabricantes de robots más influyentes del mundo. KUKA es la abreviación de los apellidos de sus fundadores y la ciudad de origen a la que pertenecen “Keller und Knappich Augsburg” y su norte mecánico se enfoca en la creación de robots dedicados a la automatización industrial. Fundada en 1898, KUKA posee su oficina central en la ciudad de Augsburg-Alemania. Uno de sus más recientes lanzamientos se trata de robots industriales que puedan soportar más de 300 kg de peso

Automatización y robotica industrial

Cuando hablamos de automatización y robótica industrial, nos referimos al proceso mediante el que se da capacidad a una máquina o un sistema con el fin de que lleve a cabo una actividad por sí sola.

  • Es decir, sin necesidad de que un ser humano esté supervisando su funcionamiento correcto.
  • Esto será especialmente útil al hablar de automatismos industriales, donde tendrán más aplicaciones.
  • Máquinas con el objetivo final de imitar la figura y los movimientos de un ser animado más que la de llevar a cabo una función concreta y práctica.
  • El automatismo de hoy en día es una herencia de los primeros autómatas.

Lo que significa que la referencia consistía más bien en copiar a los seres animados y sus acciones, pero la realidad es que se trataba de objetos que no tenían una tarea o función que cumplir por sí mismos.

Fabricantes de Robots Industriales

¿Qué es un robot industrial?

¿Qué es un robot industrial?

Un robot industrial es un sistema de robot utilizado para la fabricación. Las aplicaciones típicas de los robots incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, selección y colocación de circuitos impresos, empaque y etiquetado, paletización, inspección de productos y pruebas; todo ello logrado con alta resistencia, velocidad y precisión.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

¿Qué industrias utilizan la robótica?

5 industrias que utilizan robótica

-Cuidado de la salud. Los avances en robótica tienen el potencial de cambiar una amplia variedad de prácticas de atención médica, como cirugía, rehabilitación, terapia, compañía de pacientes y actividades cotidianas.

-Agricultura: Para ayudar a aumentar la productividad y al mismo tiempo reducir los costos generales, la industria agrícola ha estado trabajando activamente para adoptar diferentes formas de tecnología robótica.

-Preparación de comida: Uno de los avances más extravagantes en la tecnología de robots pronto estará disponible en la cocina. Los robots automatizados e inteligentes, podrán preparar y cocinar cientos de comidas en la cocina de una casa.

-Fabricación: La robótica se está utilizando en muchos aspectos de la fabricación para ayudar a aumentar la productividad y la eficiencia al tiempo que reduce los costos de producción.

-Militar: En los sectores militar y de seguridad pública, la tecnología robótica se está aplicando en muchas áreas. Un área altamente visible involucra drones no tripulados. Estas máquinas pueden usarse para operaciones de vigilancia y soporte en el campo de batalla.

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Tipos de Robots Industriales

Sin duda, y como lo hemos visto a través de todo el tiempo, los sistemas automatizados son el siguiente gran paso de la industria de la Soldadura. Pero para entender de una forma más profunda esta evolución, es necesario que nos adentremos al origen de sus componentes esenciales, es decir, a los tipos de robots industriales a los cuales podemos acceder.

Así que, acompáñenos y conozca las principales características y particularidades de cada uno de estos 5 tipos de robots industriales. Conozca más sobre este importante tema del mundo industrial.

robots

Automatización industrial

¿Qué es un robot industrial?

Primero, y de acuerdo con la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), un robot industrial es “un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas».

O, en otras palabras, una máquina o mecanismo articulado entre sí, el cual tiene 3 distintivos esenciales:

  • Es multifuncional.
  • Puede ser controlado por un operador humano o dispositivo lógico.
  • Es reprogramable.

Y todo sin hacer modificaciones físicas al robot pues está diseñado, justamente, para realizar tareas variadas y cíclicas que pueden adaptarse.

¿Que es automatizacion?

¿Cómo se conforma un robot industrial?

Además de estas características que definen a los robots industriales, usted también podrá observar que los robots industriales se componen de una estructura parecida, la cual tiene 4 componentes esenciales:

  • Tienen un brazo mecánico con capacidad de manipulación, el cual puede ser controlado.
  • Se componen de elementos estructurales rígidos, llamados eslabones o enlaces.
  • Estos son conectados por articulaciones, las cuales pueden ser lineales o rotatorias.
  • Terminan en puntos terminales “manipuladores” los cuales pueden ser pinzas o herramientas.

Lo cual permite al robot su “especialización”, es decir, su uso en una aplicación en particular, como, por ejemplo, en los procesos de Soldadura por resistencia.

Tipos de robots

Tipos de robots industriales: Y justamente esta estructura, es la que nos lleva a las diferenciaciones en los tipos de robots industriales, comenzando por 6 parámetros que los definirán posteriormente:

  • Grados de libertad: Es decir, la suma de las articulaciones que lo componen.
  • Espacio de accesibilidad: El número de puntos accesibles al punto terminal, dependiente de la configuración geométrica.
  • Capacidad de posicionamiento: El cual mide el grado de exactitud de los movimientos en una tarea programada.
  • Capacidad de carga: Peso que puede transportar.
  • Velocidad: Máxima velocidad que se puede alcanzar.

Analizando estos elementos, más la configuración geométrica de los robots, ahora sí, podemos determinar 5 tipos fundamentales de robots industriales:

Robot cartesiano

Tipo 1 – Robot industrial cartesiano: Esencialmente los robots industriales cartesianos se distinguen por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales, generando movimientos perpendiculares de acuerdo con los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.

Así mismo, este tipo de robot industrial le ofrece 3 beneficios esenciales:

  • Buen nivel de precisión y repetibilidad.
  • Facilidad de programación.
  • Costo económico.

Por lo cual, puede ser considerado como la solución de menor costo para la industria de la Soldadura, pues puede realizar operaciones simples como soldar, colocar o escoger de forma eficiente y barata.

robots

Robot Scara

Tipo 2 – Robot industrial Scara: No obstante que este tipo de robot industrial también se desplaza en los mismos planos cartesianos que el anterior, este se diferencia por incorporar un eje final del plano Z para hacer girar la herramienta o pinza al final del brazo robótico. Por lo tanto, usted encontrará que los robots Scara son excelentes para procesos de ensamblaje, aunque no son tan universales, puesto que la terminación del brazo limita su alcance.

robots

Robot industrial ciclico

Tipo 3 – Robot industrial cíclico: Mientras que los robots anteriores se centran en tener una postura determinada para una posición, este tipo de robot industrial se diferencia, esencialmente, por poder contar con diferentes posturas para una sola posición.

Una analogía muy utilizada que usted puede usar para comprender su funcionamiento es la de compararlo con un brazo humano, mismo que puede sostener algo fijo, mientras mueve el hombro y el codo. Es decir, estos robots pueden colocar su herramienta o pinza en una posición determinada, pero con diferentes posturas.

Robot 6 ejes

Tipo 4 – Robot industrial de 6 ejes: También llamado de 6 grados de libertad; pues sus articulaciones pueden colocar su herramienta o pinza en una posición con 3 orientaciones, es decir, con 3 movimientos.

Lo anterior, le permite tener una mejor capacidad de flexibilidad para los diferentes trabajos o aplicaciones industriales, teniendo la capacidad de convertirse en robots colaborativos.

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Robots manipuladores

Tipo 5 – Robot industrial de doble brazo: Por último, uno de los tipos de robots industriales más complejos, pues este consta de 2 brazos que trabajan armónicamente sobre una sola pieza de trabajo.

Para esto, están dotados en su mayoría de funciones de visión y detección de fuerza, pues tienen la increíble capacidad de ejecutar tareas autónomas, en las cuales pueden tomar decisiones y actividades tan complejas, como el reconocimiento de formas y objetos, o el ajuste de cantidades y fuerzas.

robots

Robots industriales

Robots para automatizar su industria: Además de todos estos tipos de robots industriales, es importante mencionarle, que usted también puede encontrar subclasificaciones por sus movimientos y tipos de articulaciones, habiendo robots de tipo:

  • Cilíndrico: Con articulación de base rotacional y lineales para movimientos de altura y radio.
  • Polar o esférico: Base giratoria con 2 articulaciones rotacionales y 1 lineal, pudiendo desplazar el brazo en una zona esférica.
  • Paralelo: Con articulaciones rotacionales o prismáticas.
  • Mixto: Con diferentes tipos de articulaciones.

Por lo tanto, es esencial que usted realice un análisis a conciencia de las necesidades de sus procesos, pues de ello dependerá la selección del tipo de robot industrial más adecuado para su empresa.

No obstante, no cabe duda de que el paso ya está dado: la automatización con robots industriales ya es un hecho y usted tiene que ser parte de ella.

Robotica industrial

La robótica industrial en el ámbito de la automatización global


Por automatización industrial debe entenderse el conjunto de procedimientos y acciones automáticas aplicadas a máquinas, procesos o sistemas con objeto de conseguir los efectos deseados.

Los efectos más relevantes que persigue cualquier compañía moderna al automatizar sus procesos productivos son, por un lado, la consecución de un producto de características cada vez más homogéneas, de mayor calidad y de menor coste y, por otro, responder rápidamente a un mercado con una demanda de producto variable en cantidad, flexible en funcionalidad y exigente en prestaciones.

Una de las características más importantes de los sistemas automáticos actuales es la capacidad de obtener y compartir la información relacionada con los procesos que controlan. Para conseguir los efectos mencionados anteriormente, las prestaciones que se exigen a estos nuevos sistemas obligan al intercambio de la citada información a través de vías de comunicación adaptadas a cada uno de los niveles en los que se puede considerar dividido cualquier proceso automático.

Automatización de procesos industriales

En general, la automatización de cualquier proceso industrial incluye la actuación mecánica sobre el producto y/o elementos de la planta de producción y la medida y la regulación de ciertas variables del proceso, todo ello a través de un conjunto de equipos y dispositivos mecánicos, eléctricos y/o electrónicos. Pero también, y cada vez en mayor medida, la automatización abarca el conjunto de operaciones y procesos automáticos que inciden en la comercialización del producto y en la consecución de las metas financieras de las compañías.

Más allá del estricto control de la planta, esta forma de entender y extender el ámbito de la automatización a todas las parcelas de la empresa es lo que se conoce con el nombre de automatización global, puesto que, considerada un área multidisciplinar, abarca campos de la ingeniería y la gestión de empresa.

¿Qué es un robot industrial?

¿Qué es un robot industrial?

De acuerdo con la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), un robot industrial es “un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas

¿Cómo funcionan los robots industriales?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

¿Qué es un robots de servicio?

Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domésticas. Los robots domésticos realizan tareas del hogar que los humanos ejecutan con regularidad, como limpiar el suelo, cortar el césped y el mantenimiento de la piscina.

¿Qué son los robot teleoperadores?

Los robots de servicio se pueden definir como: Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.

¿Qué es un robot inteligente?

La robótica inteligente autónoma es un enorme campo de estudio multidisciplinario, que se apoya esencialmente sobre la ingeniería (mecánica, eléctrica, electrónica e informática) y las ciencias (física, anatomía, psicología, biología, zoología, etología, etc.).

¿Qué es un robot zoomórficos?

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

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