Brazo Robótico Programable

Brazo Robótico Programable, brazo robótico paletizador ó brazo articulado : Un robot es un sistema electromecánico que por apariencia o movimientos ofrece la sensación de tener un propósito propio. El matemático griego Arquitas en el siglo IV A.C construyó un ave mecánica que funcionaba a vapor o el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C) que creo dispositivos automáticos. O bien durante la revolución industrial, en la cual se intentó la fabricación de dispositivos automáticos accionados por relojería que pudiesen sustituir al hombre.

La primera máquina autónoma apareció en el siglo XX. En 1961 apareció el primer robot programable y dirigido digitalmente. Fue instalado en una cadena de montaje de la General Motors. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo. Una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían inhalar los gases de combustión de las soldaduras. Su creador fue George Devol, inventor americano.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Brazo robótico automatizado

Brazo Robótico Programable:

En la actualidad el uso de robots se ha extendido para cosas muy diversas, desde la realización de tareas peligrosas para un humano hasta su utilización en labores domésticas.

Los robots se clasifican de 4 formas distintas:

  • Androides: robots con forma humana. Actualmente solo se emplean en experimentación.
  • Móviles: se desplazan mediante ruedas. Encargados de transportar piezas.
  • Zoomórficos: se mueven imitando a los animales. Empleados en exploración espacial y volcánica.
  • Poliarticulados: mueven sus articulaciones con pocos GDL. Se utilizan principalmente en industria.

Sus diferentes partes se unen y conectan para hacer sus movimientos de rotación y traslación. Con estos movimientos, los usos de estos brazos se amplían ya que permiten mayor rapidez y desplazamiento de los objetos que transportan. Incluso se pueden realizar tareas más delicadas. Entre ellas, el ajuste de piezas o de tornillos en diferentes estructuras.

El peso que pueden soportar estas máquinas supera al de los brazos humanos, ya que es posible que levanten piezas de metal pesado. Dada su fabricación con metales diferentes y su anclaje a una superficie, estas herramientas son una incorporación necesaria en las fábricas actualmente.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Brazo robótico industrial

Brazo Robótico Programable: Industrias que emplean los brazos robóticos

Finalmente veamos ahora algunas de las industrias que hacen uso de estos brazos para sus tareas diarias.

brazo robotico de soldadura

Las fábricas de coches y las grandes industrias de ensamblado y creación de estructuras emplean este tipo de brazo robótico.

En la automovilística, el ensamblaje o ajuste de piezas es un lugar recurrente para emplazar estas máquinas. Sin embargo, también pueden servir para el pick and place. Es decir, para transportar materiales pesados de un lugar a otro o colocarlos dentro de la estructura del automóvil.

Además, los brazos con rotaciones más perfeccionadas pueden realiza trabajos de pintado de los coches una vez terminados.

Pero esta industria no es la única ya que el brazo robótico ha llegado hasta el espacio. En el Transbordador Espacial se encuentra un Sistema de Manipulación Remota que es un conjunto de brazos mecánicos. Estos permiten controlar el sistema por los humanos desde otro punto. Sus funciones van desde la inspección de satélites hasta la carga y descarga de material.

El brazo robótico es una innovación tecnológica que está presente en multitud de industrias en la actualidad. Te llevar a cabo variados tipos de trabajo. Bien sean meramente de carga de objetos pesados o tareas de precisión. Esta herramienta es una forma de mejorar la eficiencia del trabajo en las fábricas y mejorar la calidad de vida de los empleados.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

brazo robotico paletizador

La paletización es sinónimo de almacenamiento y sirve para agrupar sobre una superficie plana (PALET, TARIMA o PALETA) cierta cantidad de material que en forma individual resulta poco manejable, pero que agrupados conforman una unidad de manejo para así poder trasladar, transportar y distribuir la mercancía final de forma segura, en poco tiempo y con el mínimo esfuerzo.

Brazo Robótico Programable: Ventajas del uso de un robot paletizador.

  • Menor cantidad de mano de obra en las operaciones.
  • Aumento en la productividad.
  • Disminución en los costos de carga y descarga.
  • Mejor aprovechamiento del espacio para almacenamiento sea en piso o en estantería.
  • Disminución de los tiempos de carga, descarga y almacenamiento.
  • Almacenamiento vertical con el uso de estanterías.
  • Mejora los procesos de clasificación de productos en bodega.
  • Disminuye los daños de los productos al reducirse la manipulación.
Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Robot brazo articulado

Su configuración es similar a la de un brazo humano. Esta constituido por dos componentes rectos, que corresponden al antebrazo y brazo humano, montados sobre un pedestal vertical. Estos componentes están conectados por dos articulaciones giratorias que corresponden al hombro y al codo. Una muñeca esta unida al extremo del antebrazo, con lo que proporciona varias articulaciones suplementarias.

Un estilo de robot popular por que es una combinación del brazo articulado y el cilíndrico. El robot tiene mas de tres ejes y es usado ampliamente en ensamble de electrónica. Esta configuración minimiza la deflexión del robot cuando carga un objeto cuando se esta moviendo a una velocidad programada.

Utiliza juntas rotativas para acceder a su espacio de trabajo. Por lo general, las articulaciones se disponen en una “cadena”, de manera que una articulación soporta otro aún más en la cadena.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Grados de libertad brazo robótico

Brazo Robótico Programable: Configuración mecánica del producto

En la actualidad, un brazo robótico se define como un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones similares a las de un brazo humano.

Los brazos robóticos se componen de actuadores que pueden permitir o bien un movimiento rotacional o bien uno lineal; todos ellos unidos forman una cadena cinemática. En términos populares, cuando se hace referencia a los aparatos que conforman el mecanismo, se suele hablar o de articulaciones (siguiendo la analogía con el brazo humano) o bien de grados de libertad.

Por lo que respecta a la articulación más alejada de la base del brazo, ésta suele recibir el nombre de end effector. Posiblemente es la parte más interesante y donde se plasma la razón de ser del diseño robótico. El extremo puede adquirir formas complejas tales como la reproducción de una mano humana o bien adquirir formas más sencillas pero no menos funcionales tales como una pinza o un imán.

Según cómo se distribuya la cadena cinemática compuesta por las anteriores articulaciones, el principio mecánico del brazo robótico y por tanto su espacio accesible, puede cambiar drásticamente.

Brazo Robótico Programable
Brazo Robótico Programable

Brazo robotico paletizador

Habiendo establecido esas diferencias, presentamos las principales características y beneficios de un brazo robótico programable:

  • Velocidad: Los paletizadores convencionales se han desarrollado para que se adapten a varias velocidades de producción. Dependiendo del modelo, su velocidad puede variar entre 10 y 40 bolsas por minuto, pero puede aumentar considerablemente de acuerdo con las unidades que se estén paletizando (hasta 200 cajas por minuto).
  • Mantenimiento: Por el número de operaciones mecánicas involucradas, este paletizador requiere más cuidado que un paletizador robotizado, pero su mantenimiento no necesita tener un conocimiento especializado más allá del conocimiento tradicional neumático y mecánico.
  • Versatilidad: Los paletizadores convencionales se han desarrollado para paletizar un tipo de producto a la vez (bolsas, cajas o empaques). Sin embargo, las bandejas de carga producidas son, por lo general, perfectas y muy compactas, puesto que se comprime y se cuadra cada capa. Con estas características, este tipo de paletizador puede producir bandejas de carga altamente estables.
  • Tamaño: Dadas estas funciones, un paletizador convencional es más un equipo imponente que requiere un espacio considerable, tanto en el piso y con respecto a la altura.
  • Precio: Comparable a un paletizador robotizado.

Brazo Robótico Programable

¿Cómo funcionan los robots industriales?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

¿Qué es la industria 4.0?

El concepto de industria 4.0 surgió en Alemania, y éste, hacía referencia a los populares términos como pueden ser cuarta revolución industrial, ciber industria, industria inteligente etc. Aunque todos estos términos puedan ser muy futuristas, la industria 4.0 simplemente consiste en interconectar todas las partes de una empresa dando lugar a una automatización efectiva y una empresa más inteligente.

¿Qué es un brazo robótico con sistema hidraúlico?

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso.

¿Qué es la mano robótica?

La mano robótica fue creada para “acercar” a las personas que se comunican por medio de los sistemas de telepresencia. Un grupo de investigadores de la Universidad de Osaka, Japón, desarrolló una mano robótica cuya función es la de estrechar la mano humana.

¿Qué es una mano Biónica?

La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de los sistemas de arquitectura, diseño, ingeniería y tecnología moderna. Etimológicamente, la palabra viene del griego “bios”; que significa vida y el sufijo “´-ico” que significa “relativo a”.

¿Qué es un brazo robótico programable?

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, generalmente programable, con funciones similares a un brazo humano; el brazo puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Los enlaces de dicho manipulador están conectados por uniones que permiten el movimiento rotacional o el desplazamiento traslacional.

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Sin duda, y como lo hemos visto a través de todo el tiempo, los sistemas automatizados son el siguiente gran paso de la industria. Pero para entender de una forma más profunda esta evolución, es necesario que nos adentremos al origen de sus componentes esenciales, es decir, a los tipos de robots industriales a los cuales podemos acceder.

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Tecnología 4.0

Se oye hablar mucho de Industria conectada 4.0, pero ¿qué significa realmente este concepto? Si no es solo un proyecto, una solución, la integración con proveedores o la escucha activa del consumidor, entonces ¿qué es y cómo podemos implantarlo?

Empresa 4.0 atendiendo a la diversidad de la realidad empresarial de nuestro entorno, es una vía para convertir nuestra organización en el medio-largo plazo en una fábrica/empresa eficiente, inteligente y conectada. Pero, ¿en qué grado de avance nos encontramos?, ¿cómo continuar?, ¿con qué objetivos?, ¿cómo medirlo?

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Productividad y competitividad

Si apuestas por la transformación y adaptación a esta nueva realidad, quizás deberías de plantearte una hoja de ruta que puede empezar por la gestión de tus procesos de manera eficiente y la utilización de las tecnologías de la información para la toma de decisiones en tiempo real.

Teniendo en cuenta una máxima, “lo que se mide se mejora” y las posibilidades de la tecnología, la medición será un requisito clave para poder gestionar los procesos de la forma más eficiente.

De esta forma, además, podrás desarrollar en un último estadio modelos predictivos que optimicen la producción y propicien el máximo beneficio, además en términos de aseguramiento de la calidad, para tu cliente.

En cualquier caso, va a ser necesario conocer de qué modo afecta a la competitividad el hecho de adoptar metodologías de producción eficiente, qué beneficios se obtendrán y cómo afectarán a la cuenta de resultados.

Industria Conectada 4.0
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Internet de las cosas industria 4.0

Se intentan hazañas increíbles de mejora del rendimiento en las plantas de fabricación y en las operaciones en todo el mundo. De hecho, la mayoría de los fabricantes líderes dicen que ya han adoptado alguna forma de tecnologías, capacidades o enfoques de “Industria conectada 4.0” dentro de su producción y operaciones.

Sin embargo, en una serie de entrevistas realizadas recientemente como parte de un esfuerzo de evaluación comparativa global por profesionales, la gran mayoría de los principales fabricantes admiten que aún no están preparados para integrar completamente las lecciones de la Industria 4.0 en la forma en que ven y administran sus productos.

Industria Conectada 4.0
Industria Conectada 4.0

Cuarta revolución industrial

Los fabricantes no están siendo lo suficientemente audaces.

Es hora de repensar la estrategia de la Industria conectada 4.0. Habrá grandes oportunidades para aprovechar y nuevos mercados para crecer. Pero también habrá interrupciones para navegar.

Proporcionar al fabricante de componentes una línea de visión para los patrones de uso del cliente, por ejemplo, puede conducir a un mejor rendimiento, gestión de costos y satisfacción del cliente.

Pero también podría significar que los canales de venta y los servicios de posventa se desintermediar a medida que la “relación con el cliente” se mueve más abajo en la cadena de valor. Aquellos que crean el valor hoy (es decir, aquellos que actualmente controlan la relación con el cliente y son dueños de los datos de uso del producto) pueden no ser los que crean el valor mañana.

En este entorno, los fabricantes deben comenzar a pensar en cómo se integran sus productos inteligentes en sus operaciones inteligentes. Deben considerar cuidadosamente sus capacidades actuales y su modelo operativo, sus activos de IT y su entorno competitivo y ser prudentes sobre lo que pueden lograr para cuándo. Necesitan sincronizar sus ciclos de vida de productos y datos de productos con su estrategia a largo plazo para lograr avances mensurables.

Industria Conectada 4.0
Industria Conectada 4.0

Tecnologías de la cuarta revolución industrial

¿Está su organización lista para integrarse?
¿Industria 4.0 en el ciclo de vida de su producto?

La capacidad de conectar ambas dimensiones, productos inteligentes y procesos mejorados, es la clave para desbloquear el valor subyacente real de Industria conectada 4.0

De hecho, vemos a la Industria 4.0 como la plataforma sobre la cual los fabricantes con visión de futuro replantear por completo la cadena de valor tradicional de la industria y los negocios y, al hacerlo, crearán una ventaja competitiva sin precedentes.

Para ser claros, no se trata solo de poner cosas inteligentes en productos existentes. Se trata de utilizar tecnologías y modelos inteligentes para crear valor, para la organización, el usuario final y la cadena de valor. Y luego se trata de tener los medios y las capacidades para aprovechar y mantener ese valor.

No tiene ningún valor colocar sensores en las máquinas de su planta o en sus productos si sus equipos de diseño no pueden traducir los datos en información y mejoras reales del producto; o si las operaciones de la planta no pueden usar los datos de la máquina para aumentar la utilización de la planta y mejorar las velocidades de cambio; o si capturar el rendimiento del producto y los datos de mantenimiento no conducen a nuevos modelos de servicio que generen ingresos.

Nuestras entrevistas y nuestra experiencia sugieren que los fabricantes no están siendo lo suficientemente valientes en sus esfuerzos por integrar productos inteligentes en su entorno de Industria 4.0. De hecho, creemos que es hora de que los fabricantes comiencen a repensar la relación entre sus productos, sus procesos y sus ganancias, utilizando Industria 4.0 como lente

Industria Conectada 4.0
Industria Conectada 4.0

¿Qué es big data?

Big data (en español, grandes datos o grandes volúmenes de datos) es un término evolutivo que describe cualquier cantidad voluminosa de datos estructurados, semiestructurados y no estructurados que tienen el potencial de ser extraídos para obtener información.

En la industria Conectada 4.0 Los datos grandes se caracterizan a menudo por tres Vs:

  • el Volumen extremo de datos,
  • la gran Variedad de tipos de datos y
  • la Velocidad a la que se deben procesar los datos.

Aunque los grandes datos no equivalen a ningún volumen específico de datos, el término se utiliza a menudo para describir terabytes, petabytes e incluso exabytes de datos capturados con el tiempo.

Dicho de otro modo, el big data está formado por conjuntos de datos de mayor tamaño y más complejos, especialmente procedentes de nuevas fuentes de datos. Estos conjuntos de datos son tan voluminosos que el software de procesamiento de datos convencional sencillamente no puede gestionarlos.

Sin embargo, estos volúmenes masivos de datos pueden utilizarse para abordar problemas empresariales que antes no hubiera sido posible solucionar.

Industria Conectada 4.0

¿Qué es la Industria Conectada 4.0?

El concepto Industria 4.0 (también denominada industria inteligente o Ciber Industria del futuro) es relativamente reciente y se refiere a la cuarta revolución industrial, que consiste en la introducción de las tecnologías digitales en la industria.

¿Qué es el big data?

Big data (en español, grandes datos o grandes volúmenes de datos) es un término evolutivo que describe cualquier cantidad voluminosa de datos estructurados, semiestructurados y no estructurados que tienen el potencial de ser extraídos para obtener información.

¿Qué significa la cuarta revolución industrial?

La Cuarta Revolución Industrial se caracteriza por una gama de nuevas tecnologías que fusiona los mundos físico, digital y biológico, impactando en todas las disciplinas, economías e industrias, e incluso desafiando ideas sobre lo que significa ser humano.

¿Por qué se llama revolución industrial?

Se conoce como Revolución Industrial a aquel período histórico que se extiende desde la segunda mitad del siglo XVIII, hasta principios del XIX y en el cual, preeminentemente en Europa, se produjo una incontrolable e innumerable cantidad de transformaciones tecnológicas, culturales y socioeconómicas.

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Los almacenes robotizados son instalaciones de alta compactación, cuyo objetivo es conseguir la máxima utilización del “cubicaje” disponible o autorizado según las ordenanzas vigentes de construcción.

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Ganchos Pesadores

Ganchos Pesadores: Los ganchos pesadores son dispositivos compactos para el pesaje de cargas. Los ganchos pesadores tienen una pantalla de cristal líquido (LCD), que muestra tanto el peso bruto como el neto. También indica la protección contra sobrecarga al 110 % de la carga nominal y el estado de la batería.

El gancho pesador puede ser operado por radiocontrol. Los valores mostrados pueden ser transferidos al PC. El sistema puede ser combinado con una pantalla de fácil lectura. Se pueden totalizar y guardar diferentes valores.

Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Gancho para pesar

Características:

Los ganchos pesadores digitales de alta precisión, tiene un único display en la parte delantera que combina cuerpo de la báscula, celda de carga e interruptor de encendido. Puede estar colgado directamente al polipasto mediante el gancho y asegurar la tara para completar las tareas de carga y pesado de materiales sincronizadamente. La pantalla está constituido por LEDs super-brillantes, visibles hasta alrededor de 25 metros. El chasis está fabricado con una aleación reforzada de aluminio. Su estructura es compacta y de fácil uso.

Este tipo de gancho pesador puede ser extensamente utilizado en fábricas, ingeniería química y médica, metalúrgica, etc. Es realmente una máquina eficiente para una gestión moderna y una alta productividad.

Este tipo de ganchos pesajes cumple con las siguientes normas:

  • “Verificación y regulación de indicadores digitales de pesaje”
  • “Verificación y regulación general de instrumentos no-automáticos”
  • Organización internacional para la metrología legal (OIML). Indicación internacional R76 de instrumentos de pesaje no-automáticos, etc.

Funciones especiales:

  • Calibrado de software: conveniente, rápido, digno de confianza, prevención de malos pesajes.
  • Medidor de tensión: monitorización conveniente de la tensión de la batería.
  • Auto-apagado: La máquina se apaga automáticamente después de 1,5 horas sin manipulación, alargando la vida útil de la batería.
  • Tara automática: asegurando que la báscula trabaje normalmente en cualquier ambiente especial.
  • Memoria de pesajes: El gancho pesador puede guardar más de 200 pesajes mediante el mando a distancia. Si no se apaga, la memoria no se borra, y puede visualizarse cuando desee.
Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Dinamómetro industrial

Ganchos pesadores y dinamómetros

Los dinamómetros y ganchos pesadores son dispositivos de precisión que se sitúan en los cables de elevación de los puentes grúa y permiten realizar, en una misma operación, las funciones de elevación y pesada, con un importante ahorro de tiempo evitando repetitivos viajes a la báscula fija.

Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Mantenimiento de ganchos pesadores

El gancho pesador electrónico es una máquina de medición de alta precisión. Alimentado por una batería incorporada. Se recomienda realizar los siguientes mantenimientos diarios:

  • Cuando encienda el aparato, normalmente se necesitan unos 3 a 5 minutos para el precalentamiento antes de pesar.
  • Deben evitarse las sobrecargas de larga duración, de forma contraria se dañarían las células de carga permanentemente.
  • Si no se utiliza el gancho pesador durante un período largo de tiempo, se debe realizar una carga completa mensualmente.
  • Si no necesita el gancho pesador temporalmente, colocarlo en un sitio seco y limpio. Sin que el gancho tenga contacto permanente con otros objetos.
  • Verificar frecuentemente los tornillos y tuercas que estén bien apretadas y en buenas condiciones.
Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Ganchos pesadores industriales

Para asegurar un buen uso de la báscula y la precisión en el pesaje, debe ser cuidadoso con las operaciones diarias que realice y el mantenimiento de la misma.

  • NO sobrecargue la báscula. Ello dañaría la célula de carga y anularía la garantía.
  • NO deje ninguna carga colgando de la báscula durante un buen rato. Ello disminuiría la precisión de la báscula y disminuiría la vida de la célula de carga.
  • Inspeccione el gancho y las cadenas antes de utilizar la báscula.
  • Gire la carga en vez de la báscula si es necesario.
  • Inspeccione los tornillos, las horquillas y los clavos regularmente.
  • Inspeccione la batería frecuentemente.
  • Cuando la báscula finalice su potencia, cargue la batería con el cargador adecuado.
  • NO utilice la báscula si hay tormenta o lluvia.
  • Cuelgue la báscula en una estantería en una habitación seca y correctamente ventilada.
  • NO sitúe la báscula directamente sobre suelo.
  • NO intente reparar la báscula usted mismo. Contacte a su representante local.
Ganchos Pesadores
Ganchos Pesadores

Gancho pesador amazon

En amazon.com la lista de balanzas, ganchos o básculas es interminable, hay para todos los usos y cargas de acuerdo a las necesidades de cada cliente; los precios varían de acuerdo a la carga máxima:

  • Báscula de Grúa
  • Básculas de equipaje
  • Báscula para pesar maletas
  • Bascula digital

¿Qué es un gancho pesador?

¿Qué es un gancho pesador?

Los dinamómetros y ganchos pesadores son dispositivos de precisión que se sitúan en los cables de elevación de los puentes grúa y permiten realizar, en una misma operación, las funciones de elevación y pesada, con un importante ahorro de tiempo evitando repetitivos viajes a la báscula fija.
Los ganchos pesadores son dispositivos compactos para el pesaje de cargas. Los ganchos pesadores tienen una pantalla de cristal líquido (LCD), que muestra tanto el peso bruto como el neto.

¿Qué es un dinamómetro y cómo funciona?

El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza; el cual puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él.

¿Cuál es la diferencia entre una balanza y un dinamómetro?

La balanza es un instrumento utilizado para medir masas, mientras que el dinamómetro mide fuerzas aunque sí puede compararse a una báscula o a una romana. Normalmente, un dinamómetro basa su funcionamiento en un resorte que sigue la Ley de Hooke, siendo las deformaciones proporcionales a la fuerza aplicada.

¿Qué es una balanza digital?

Las balanzas digitales son instrumentos de pesaje de funcionamiento no automático que utilizan la acción de la gravedad para determinación de la masa. Se compone de un único receptor de carga (plato) donde se deposita el objeto para medir.

¿Que se pesa en una báscula?

La báscula (del francés bascule) es un aparato que sirve para pesar; esto es, para determinar el peso (básculas con muelle elástico), o la masa de los cuerpos (básculas con contrapeso). Al igual que una romana, o una báscula, es un instrumento de medición que permite medir la masa de un objeto.

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Gancho de Grúa

Los ganchos para grúas son dispositivos para la elevación, bajada y traslado de cargas por efecto de un motor que lo sujeta con la ayuda de un cable principal y unas cadenas denominadas eslingas que sujetan las cargas a desplazar.

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También conocidas como módulos de carga o tortugas mecánicas se utilizan para agilizar el traslado de maquinaria o carga pesada. 

Robot Paletizador

Robot Paletizador: La paletización es sinónimo de almacenamiento y sirve para agrupar sobre una superficie plana (PALET, TARIMA o PALETA) cierta cantidad de material que en forma individual resulta poco manejable, pero que agrupados conforman una unidad de manejo para así poder trasladar, transportar y distribuir la mercancía final de forma segura, en poco tiempo y con el mínimo esfuerzo.

Robot Paletizador

Robot de paletizado

En la cadena logística interactúan las empresas industriales, los comerciantes, entre los cuales existe un continuo flujo de materiales e información. Sin duda alguna, una de las operaciones más repetitivas en la cadena de distribución es la manipulación física de mercaderías. Siempre antes y después de un almacenamiento y de un transporte, por corto que este sea, existe una manipulación.

La forma más lógica de reducir este costo es mecanizar las operaciones. Bajo estas condiciones, la mejor forma de reducir la manipulación es lograr mover de una sola vez el mayor número de cajas o productos en general. Esta es la razón de porque paletizar, ya que se logra una unidad de carga superior.

La ventaja que acarrea pues, se encuentra en el ahorro de los sistemas de distribución, y la minimización en los tiempos de las operaciones de carga y descarga, ya que se producen menos manipulaciones en la mercancía. A parte está la optimización del espacio de almacenamiento al permitir mayores alturas del apilado, mejor aprovechamiento de los espacios de carga y vehículos, reducción del riesgo de roturas y pérdidas durante la manipulación y transporte.

La paletización ha sido considerada como una de las mejores prácticas dentro de los procesos logísticos, optimizando la eficiencia de los procesos que se realizan entre los integrantes de la cadena de abastecimiento.

Robot Paletizador

Paletizador robotizado

Ventajas del uso de un robot paletizador:

  • Menor cantidad de mano de obra en las operaciones.
  • Aumento en la productividad.
  • Disminución en los costos de carga y descarga.
  • Mejor aprovechamiento del espacio para almacenamiento sea en piso o en estantería.
  • Disminución de los tiempos de carga, descarga y almacenamiento.
  • Almacenamiento vertical con el uso de estanterías.
  • Mejora los procesos de clasificación de productos en bodega.
  • Disminuye los daños de los productos al reducirse la manipulación.
  • Mejora la presentación de los productos favoreciendo la imagen de la marca en el punto de venta.
  • Hace más eficiente el uso de la flota de transporte.
  • Racionalización de envases y embalajes => 100% de la superficie del palet.
  • Simplificación en el manejo de los inventarios.
  • Disminución de los costos de manipulación, almacenamiento y transporte.
  • Mayor rentabilidad por metro cuadrado de almacenamiento.
  • Optimización en general de la logística de almacenamiento y distribución.
  • Permite desarrollar programas de reabastecimiento continuo.
  • Estrecha relaciones entre clientes y proveedores a lo largo de la cadena.
Robot Paletizador

Robots paletizadores

Los robots de paletizado automático se emplean para eliminar el esfuerzo del operario en el proceso de paletizado, además de aumentar la velocidad del proceso. El uso de robots paletizadores es siempre una inversión económica más rentable que la opción de realizar la carga en el palet de forma manual.

En base a la producción y a la tipología de los productos que queremos paletizar, podemos elegir entre varias opciones de robots, de las cuales destacamos el paletizado de latas, paletizado de sacos, paletizado de botellas y paletizado de cajas.

Los robots paletizadores son la solución de paletizado óptima según la cadencia, tipo de palet, espacio disponible, altura de palet y grado de automatización :

Robot paletizador de cajas

El paletizador básico es la célula robotizada más económica. La ventaja principal es su modularidad, es decir, puede ampliarse con facilidad a medida que las necesidades del cliente aumentan.

  • La célula básica consta de:
    • Robot paletizador (primeras marcas Kuka, Fanuc, ABB, Yaskawa,…).
    • Garra a medida para agarrar sacos, cajas, botellas o latas
    • Vallado de seguridad, cuadro eléctrico y pantalla táctil HMI personalizada*.

Brazo robotico paletizador

El paletizador total, es una célula robotizada totalmente automática. Aporta una autonomía muy importante en el final de línea aumentando la producción y la capacidad operativa de la empresa.

La ventaja principal de estos sistemas es la posibilidad de ampliarlos y adaptarlos con facilidad a medida que las necesidades del cliente aumentan o cambien las características de sus productos.

  • La célula media consta de:
    • Robot paletizador (primeras marcas Kuka, Fanuc, ABB, Yaskawa,…).
    • Garra a medida para agarrar sacos, cajas, botellas o latas.
    • Desapilador de palets automático
    • Envolvedora automática.
    • Vallado de seguridad, cuadro eléctrico y pantalla táctil HMI personalizada*.
Robot Paletizador

Tipos de paletización

Paletización convencional

La paletización convencional parte de la premisa de convertir en una única unidad de manejo un conjunto de mercancías que de forma individual son muy numerosas, poco manejables, pesadas o voluminosas y cuya manipulación y transporte requerirían de mucho tiempo y trabajo.

Si se trata de un palet estandarizado, la paletización convencional permite, dependiendo del tipo de mercancía, el apilado de la mercancía, consiguiendo una mayor capacidad de almacenamiento en altura. La convencional, que se realiza mediante la disposición directa de los palets o el apilado es la más habitual en los pequeños comercios y restaurantes.

Estanterías de paletización

Pero cuando las cargas paletizadas son más pesadas, el apilado convencional no es posible. Por eso, en muchos almacenes se requieren estanterías de paletización, un sistema eficaz y resistente diseñado para almacenar palets de forma directa y mecánica por medio de carretillas elevadoras. Cuando el peso y la cantidad de la mercancía comienzan a ser más considerables, las estanterías presentan ventajas como la rápida localización cada palet, el acceso directo e inmediato y el ahorro de tiempo y esfuerzo en la manipulación de las mercancías, favoreciendo la rotación de stock.

Además de las estanterías convencionales, existen otros modelos para carga paletizada como:

  • Estanterías dinámicas. Tipo de estantería de paletización que utiliza la fuerza de la gravedad para que los palets depositados en unos rodillos con un ligero desnivel se desplacen por sí mismos hacia el lado más bajo. Se basan en el sistema FIFO (first-in-first-out) en el que el primer palet en entrar es el primero en salir. Esto las hace perfectas para el almacenaje de productos perecederos.
  • Estanterías de paletización compacta. Pueden utilizar el sistema Drive In (el último palet en entrar será el primero en salir) o el Drive Through o FIFO, en que como hemos comentado el primer palet que entró será el primero en salir. Este último requiere de dos pasillos, uno para la carga y otro para la descarga.
  • Estanterías Push-back. Sistema de almacenaje por acumulación que permite almacenar varios palets por nivel.
Robot Paletizador

Paletización de mercancía

¿Cuáles son las Características de Paletizar?

Existen diferentes características y beneficios de paletizar, como podrás ver a continuación:

  • Aumento en la productividad de los trabajadores, puesto que existe una menor cantidad de mano de obra en las operaciones.
  • Disminución de los tiempos de carga, descarga y almacenamiento. Por lo que se ahorra en sus costos.
  • Menor manipulación de los productos, así, se consigue disminuir el número de roturas y daños de los objetos durante su manipulación.
  • Optimización del espacio disponible en el almacén, consiguiendo un correcto orden en éste gracias a las estanterías para palés.
  • Se simplifica el proceso de control de los inventarios y del stock.
  • Se facilita la recepción y el control de las entregas de nueva mercancía.
  • Mejora en la distribución de las mercaderías y en la preparación de los pedidos.
Robot Paletizador

¿Qué es un robot paletizador?

¿Qué es un robot paletizador?

Los robots de paletizado automático se emplean para eliminar el esfuerzo del operario en el proceso de paletizado, además de aumentar la velocidad del proceso. El uso de robots paletizadores es siempre una inversión económica más rentable que la opción de realizar la carga en el palet de forma manual.

¿Qué es la paletización y su importancia para la logística?

Paletizar es la acción de montar sobre una superficie (paleta o estiba) la mercancía, con el propósito de crear una única unidad que pueda ser manejada, transportada y almacenada en una sola operación y con un esfuerzo mínimo.
Los palets juegan un papel fundamental a la hora de garantizar que el proceso logístico del transporte de mercancías sea óptimo. Ya sea en el transporte terrestre, el transporte marítimo o el aéreo, garantizan el perfecto manejo y manipulación de casi todos los productos.

¿Qué es Paletizar?

Un palé, también conocido como estiba o tarima, es una plataforma de baja altura hecha principalmente de madera. Aunque también puede encontrarse fabricada de metal o fibra. El objetivo principal del palé es facilitar la movilización, el transporte y el almacenamiento de las mercancías como una unidad. El palé tiene que ser movido y manejado por medios mecánicos, debido a su peso con los diferentes productos.

¿Qué es un robot industrial?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

¿Qué función cumple el robot industrial?

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Gancho de Grúa

Los ganchos para grúas son dispositivos para la elevación, bajada y traslado de cargas por efecto de un motor que lo sujeta con la ayuda de un cable principal y unas cadenas denominadas eslingas que sujetan las cargas a desplazar.

El ganchos para grúa es la parte más importante en cualquier máquina de elevación que casi se llevan todo el peso de las cargas. Cualquier problema de la misma dará lugar a accidentes mortales.

En términos generales, el conjunto de ganchos de grúa estándar tiene una tecnología de procesamiento estándar. La producción de ganchos para grúa es estrictamente de acuerdo con los requisitos de la tecnología, materiales de calidad, forja adecuada, mecanizado y un tratamiento térmico.

En las exportaciones, debido a los diferentes estándares del diseño, el gancho de la grúa de diseño personalizado son las cosas más comunes.

Gancho de Grúa

Gancho para grua

Los dispositivos de una grúa: que sirven para suspender, coger o soportar la carga, como ganchos, cucharas, electroimanes, se denominan órganos de aprehensión.

La altura máxima de recorrido del gancho de la grúa es la distancia vertical entre el nivel más bajo del suelo (incluido el foso, si existe) y el gancho de carga, cuando éste se encuentra en la posición más elevada de trabajo.

La inspección de un gancho debe contemplar la medición de la distancia entre el vástago y el punto más cercano del extremo abierto.

Los ganchos para grúas deben estar construidos por acero o hierro forjado y las partes en contacto con cadenas, cables o cuerdas tendrán forma redondeada. Los ganchos que presenten grietas, deformaciones, corrosiones o apertura excesiva deben ser desechados.

La eslinga se utiliza para colocar el gancho en la carga cuando éste no puede elevarla directamente.

Gancho para grua

Procedimientos de izaje de cargas

Procedimientos de izaje seguro de cargas con ganchos de grúa: La carga debe apoyar sobre la zona más ancha del gancho de la grúa y nunca por su extremo.

Si se sujeta una carga con varios ganchos, éstos deben ponerse siempre hacia afuera no debiendo abandonarse nunca el mando de la máquina mientras penda una carga del gancho para evitar accidentes.

No se debe dejar caer el gancho al suelo as fin de que el cable permanezca tensado.

Izaje de cargas

Carga admisible del gancho: La carga máxima admisible del gancho debe estar indicada en su frontal con números legibles.

El factor de seguridad mínimo de los ganchos para grúas será cuatro (4) para la carga nominal máxima, elevándose a cinco (5) cuando los los ganchos sean empleados para el transporte de materiales peligrosos.

El indicador de carga en gancho es un dispositivo que permite al operador de grúa conocer la carga que soporta el órgano de aprehensión en todo momento desde la cabina.

El limitador de carga máxima es un dispositivo de seguridad que corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga mayor en un 10% a la carga máxima. Permite bajar el gancho.

Izaje de cargas seguridad

Pestillo de seguridad en ganchos para grúas: En la Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el Trabajo se refiere a los ganchos para grúas. En él se indica que los ganchos deben estar equipados con pestillos de seguridad u otros dispositivos para evitar que las cargas puedan desprenderse tras el paso de la gaza o guardacabos.

El pestillo de seguridad debe ir siempre por dentro del gancho para evitar la salida del sistema de eslingado. El dispositivo debe permitir la fácil entrada de cables de las eslingas y estrobos y ser capaz de retenerlos de forma automática.

Gancho Automatico

Gancho Automático de Grúa: El gancho automático del futuro patentado incrementa la seguridad y productividad de las grúas. El gancho de seguridad puede cargar desde 2,5 toneladas hasta las 25 toneladas y permite enganchar y desenganchar las cargas de manera remota.

Este innovador gancho está equipado con un potente imán en su zona inferior y cuando este se acerca a la carga, atrae y posiciona la anilla.

Gracias al control remoto, el trabajador da la orden y el gancho se cierra, atrapa la eslinga y la grúa levanta la carga sin ninguna manipulación adicional, lo que reduce el tiempo de la maniobra a la vez que incremente la seguridad del operario.

Los equipos de elevación con los que funciona el gancho automático son eslingas de cable y de cadena, anillas de elevación, eslingas textiles e incluso sacos big bag y con el nuevo gancho automático se levantarán y liberarán las cargas de manera remota, con el consiguiente aumento de productividad.

Ganchos para gruas industriales

Gancho industrial

¿Cómo funciona?

Los ganchos industriales de elevación automáticos elevan y liberan la carga de forma remota. Los ganchos de grúa controlados a distancia generan un campo magnético que 1. atrae la anilla, eslinga o el accesorio de elevación… 2. …lo orienta… 3. …y lo centra.

El operador luego presiona el botón “cerrar” en el control remoto para cerrar automáticamente los ganchos de elevación para grúas, sin intervención manual, operando de forma remota desde una distancia segura.

Ganchos para gruas industriales

Ganchos pesadores

El gancho pesador es un dinamómetro electrónico autónomo, especialmente robusto e idóneo para el control de peso a la entrada y salida de productos, inventarios, pesaje de stocks, comprobación de pedidos, controles de carga, medición exacta del peso para embarcaciones etc.

Características:

  • Estabilidad de pesada inmediata.
  • configuración y equilibrado del equipo por teclado.
  • Fácil lectura del peso.

Este sistema de pesaje de display ha sido diseñado para ser suspendido del puente grúa, polipasto, grúa de construcción, etc.

La capacidad de estas básculas está disponible desde los 12.000 Kg a 35.000 Kg. con una precisión del +/- 0.1%.

Los ganchos grúas o ganchos pesadores están especialmente indicados para el pesaje en vertical. Este tipo de balanza está compuesto por un dinamómetro digital que dispone de un gancho para asir el objeto y pesarlo en el aire. Unas balanzas con todo tipo de funcionalidades para adaptarse fácilmente a las necesidades de cada cliente.

Ganchos pesadores

Bascula de gancho

Los ganchos grúa o ganchos pesadores oscilan entre los más básicos y económicos a los más duros y robustos. Estos últimos cuentan incluso con un mando a distancia para pesar cómodamente miles de kilos y funcionalidad tara para poder pesar y sustraer del peso el recipiente en altura.

Se emplean especialmente para pesar vigas, hierros de grandes dimensiones, sacos, carretillas, etc. Estos ganchos grúa o ganchos pesadores se suelen colgar de vigas, grúas pórtico, grúa viajeras o en altura, pero siempre con la máxima seguridad.

Están diseñados para su uso en almacenes y plantas de producción, permitiendo al mismo tiempo mover y pesar el producto.

La capacidad de pesaje de estos ganchos grúa es muy amplia, ya que oscila entre los 15 kilos y las 30 toneladas. Todo dependerá del tipo de pesaje que se quiera realizar.

Gancho industrial

Balanza industrial

Aquellos ganchos grúa de gran capacidad suelen contar con un mando distancia inalámbrico desde el que se controla todo.

El propio mando incorpora una pantalla para ver el peso y así poder pesar la mercancía a distancia para una mayor seguridad.

Estas balanzas vienen, por lo general, con una batería interna recargable de gran autonomía.

Los modelos, como puede verse, son diferentes dependiendo de las capacidades de carga, el tamaño de la pantalla, las dimensiones del gancho y otras funciones específicas de cada uno.

La completa gama de ganchos grúa o ganchos pasadores permite al usuario poder escoger el producto que más se ajusta a sus necesidades. Unas básculas que no solo brindan la máxima precisión, sino que también suponen un importante ahorro de tiempo al evitar repetitivos viajes hasta la báscula fija.

Bascula colgante

Los ganchos grúa más pequeños están fabricados con un diseño muy ergonómico con asa para poder llevar fácilmente a cualquier parte. Su manejo es muy sencillo y sus características y funciones son muy variadas.

Hasta el punto de que algunos de ellos pueden pesar en kilogramos, libras y newtons. Los ganchos grúa, pues, son herramientas indispensables para pesar en vertical y de la forma más cómoda.

Basculas industriales

Una bascula de gancho es una báscula de servicio pesado que se utiliza para pesar objetos grandes y pesados. Se trata de un dispositivo de pesaje, igual que cualquier otra balanza, pero en lugar de una báscula de grúa, hay un gancho en el que se cuelga el producto pesado. Las balanzas de este tipo no se mantienen en pie. Se trata de dispositivos colgantes, ya que sólo en esta posición se pueden pesar productos individuales.

Con un gancho pesador se ahorra espacio en el suelo y es relativamente fácil pesar objetos con formas incómodas.

Las basculas de grua se utilizan a menudo para pesar objetos con el fin de garantizar que no sobrecarguen la grúa u otro dispositivo de elevación, así como para no sobrecargar al usuario. Deben fijarse de forma segura para que no se deslicen hacia los lados. Por supuesto, pueden moverse como colgando, pero para pesar el producto con cuidado, debe detenerse para que no se balancee. Sólo puede colgar en un lugar y se le entregan las mercancías individuales que deben pesarse. Puede estar en una línea donde se mueve libremente

Dinamometro

Los ganchos grúas, ganchos pesadores, basculas industriales, bascula de gancho o dinamometro están especialmente indicados para el pesaje en vertical. Este tipo de balanza está compuesto por un dinamómetro digital que dispone de un gancho para asir el objeto y pesarlo en el aire. Unas balanzas con todo tipo de funcionalidades para adaptarse fácilmente a las necesidades de cada cliente.

Los ganchos grúa o ganchos pesadores oscilan entre los más básicos y económicos a los más duros y robustos. Estos últimos cuentan incluso con un mando a distancia para pesar cómodamente miles de kilos y funcionalidad tara para poder pesar y sustraer del peso el recipiente en altura. Se emplean especialmente para pesar vigas, hierros de grandes dimensiones, sacos, carretillas, etc.

¿Qué es carga industrial?

La carga industrial, es una de las más operaciones logisticas mas delicadas. El transporte de cargas industriales es habitual y suele realizarse tanto a través de tierra como de aire o mar, y en todos estos casos es altamente importante contar con un plan de actuación pensado al milímetro en el que se contemplen los horarios de recogida y entrega de la carga, así como su distribución.

¿Qué es un dinamómetro?

El dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas o para calcular el peso de los objetos; un dinamómetro es una herramienta que, a partir de los cambios en la elasticidad de un muelle con una determinada calibración, permite calcular el peso de un cuerpo o realizar la medición de una fuerza.

¿Qué es un dinamómetro y cómo funciona?

El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza; el cual puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él.

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También conocidas como módulos de carga o tortugas mecánicas se utilizan para agilizar el traslado de maquinaria o carga pesada. 

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